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產(chǎn)品展示

Products Classification

iTS-5垂直陀螺儀

  • 型   號：
  • 產(chǎn)品時間：2020-10-16 20:13:00
  • 價       格：

簡要描述：iTS-5是一款高性價比垂直陀螺儀，使用車規(guī)級IMU,可以提供高動態(tài)性能的水平姿態(tài)信息。

產(chǎn)品詳情技術(shù)參數(shù)應(yīng)用案例資料下載

iTS-5的功能框圖如圖1所示。iTS-5包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和一個高性能MCU，支持高達(dá)400MHz的運(yùn)行頻率，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算。陀螺儀和加速度計(jì)傳感器經(jīng)過精密轉(zhuǎn)臺做了標(biāo)定補(bǔ)償，標(biāo)定出標(biāo)度因數(shù)、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運(yùn)行的信號處理/標(biāo)定模塊做了上述補(bǔ)償。算法補(bǔ)償以100Hz的頻率運(yùn)行騰盛科技優(yōu)化過的捷聯(lián)算法，計(jì)算出精確的圓錐、劃槳誤差補(bǔ)償后的旋轉(zhuǎn)向量增量、速度增量，可以精確跟蹤運(yùn)動信息。騰盛科技獨(dú)特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計(jì)出載體的姿態(tài),以100Hz的輸出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

圖片.png

圖1、iTS-5功能框圖

iTS-5的算法參數(shù)調(diào)試過程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為姿態(tài)基準(zhǔn)進(jìn)行各種路況的跑車試驗(yàn)，精確調(diào)校產(chǎn)品動態(tài)性能。

圖片.png

                                                                                                              表 2: 姿態(tài)性能指標(biāo)

姿態(tài)

工況

iTS-503

iTS-502

俯仰角/橫滾角

靜態(tài)

N/A

2

動態(tài)

N/A

3.5

航向角

動態(tài)

N/A

相對航向



圖片.png

植保無人機(jī),電力巡線無人機(jī)
車輛動態(tài)姿態(tài)測量
列車導(dǎo)航控制
鐵路維護(hù)設(shè)備
AGV車導(dǎo)航
機(jī)器人導(dǎo)航(支持與激光雷達(dá)融合)
各種穩(wěn)定平臺

規(guī)格書:

4.iTS-5.pdf

用戶手冊:

iTS-5規(guī)格書.docx



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